Modulares Robotersystem automatisiert Forschungsaufgaben

Zur Sortiermaschine:

Mit dem MAPLE-PRO Robotersystem der Firma Flysorter wird die Sortierung von Fruchtfliegen für den Einsatz in Forschungslabors automatisiert. Dabei werden die Tiere zwischen den Modulen mit einem Saugroboter angesaugt und sortiert. Hier setzt das Unternehmen auf modulare Automatisierungskomponenten von igus. Durch den modularen Aufbau des Robotersystems kann eine Vielzahl an Aufgaben in der Fruchtfliegenforschung durchgeführt werden: Verhaltenstests, genetische Untersuchungen, Prüfung verschiedener Arzneimittelverbindungen oder Pestizide auf ihre Wirksamkeit, Sammeln und Trennen frisch geschlüpfter Fliegen vor ihrer Paarung uvm.
 

Das Problem

Zur Forschung der Genetik, Entwicklung, Neurowissenschaften, Krankheiten etc. ist die Fruchtfliege mit ihrer geringen Größe und einfachen Pflege einer der beliebtesten Modellorganismen. Allein über 75 % der menschlichen Krankheiten mit genetischer Grundlage haben ein Analogon in der Fliege. Weltweit gibt es Tausende von Fliegenlabors, dennoch ist ein Großteil der Forschungsarbeit mühsame und teure Handarbeit. Der Bedarf, solche manuellen Handarbeiten zu automatisieren und dabei Zeit und Kosten zu sparen, ist sehr hoch.
Die Firma Flysorter suchte günstige Automatisierungslösungen, um den Engpass in ihrem Versuchsprozess zu überwinden: das Laden der Fliegen in ihre Verhaltensarenen.

Die Lösung:

Der MAPLE-PRO Roboter besteht aus Standardkomponenten sowie einigen maßgefertigten 3D-gedruckten, lasergeschnittenen und CNC-gefertigten Teilen. Dazu werden igus Komponenten verwendet wie Linearschienen, Lagerblöcke, Energieketten und kundenspezifische SLN-Schlitten für die drei Auf- und Abwärts-Achsen des Roboters. 
Der kartesische Roboter verfügt über drei Hauptbewegungsachsen: ein X/Y-Portal (Flächenportal), das den Arbeitsbereich von 1.000 mm x 300 mm abdeckt und drei unabhängige Z-Achsen mit Leitspindeln, die sich auf und ab bewegen.