Federstab für Roboter im Trockenreinraum

Technik verbessern

• Trockenreinraumfähige dreidimensional bewegliche Energiekette
• Keine Berührung zwischen Energiekette und Roboter durch das eingebaute Federstabmodul

Kosten senken

• Einfache und schnelle Montage durch vorgefertigte Module
• Einsatz von triflex R ESD Lagerartikeln
• Keine Beschädigung von ESD sensitiven Teilen durch abrupte Entladung

Beweise

• Trockenreinraum ISO 4-5 Zertifizierung vom Fraunhofer IPA

Nachhaltigkeit

• Chainge® Standartmaterial; Einzelne Kettenglieder können getauscht werden und ein weiterer Schritt für die E-Mobilität

TRC.40.058.0.ESD mit Federstabmodul

Das System wurde spezifisch für den Einsatz an Industrierobotern konzipiert, um einen reibungslosen und möglichst berührungsfreien Produktionsablauf sicherzustellen. Die integrierten Glasfaserstäbe dienen dazu, die Energiekette bis zur fünften Achse zu stabilisieren und den Kontakt zwischen dem Industrieroboter und der Energiekette zu verhindern. Die anschließende TRC-Energiekette ermöglicht es den Bewegungen präzise zu folgen und bietet damit ein hohes Maß an Flexibilität, was besonders in dynamischen Anwendungsbereichen von Vorteil ist. Mit tausenden erfolgreichen Einsätzen in nicht Reinraumbedingungen hat sich das System in der Praxis bereits umfassend bewährt und steht für Zuverlässigkeit und Effizienz.
Die Funktionsweise eines Federstabmoduls: Video

Testumgebung:
Getestet wurde das System im Trockenreinraum mit -40 °C Taupunkt, was einer relativen Luftfeuchtigkeit von <1 % bei 22 °C Raumtemperatur entspricht und der Reinraumklasse ISO 3 bei 3 verschiedenen Parametersätzen:

Quelle: Roman Hickel, Fraunhofer IPA