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dryve Motorsteuerung

Anwählen, anklicken, ansteuern...

Verfahrwege, Positionen, Geschwindigkeiten, Laufzeiten – einfach definiert mit der neuen webbasierten Steuerung für drylin® E Linearsysteme von igus®.

Keine Software oder App-Installation nötig, schnelle Inbetriebnahme
Steuerung über Smartphone (Browser), Tablet oder Laptop möglich
Einfache und intuitive Bedienoberfläche, Steuerung in wenigen Minuten eingerichtet
Kompatibel zu zahlreichen Industriesteuerungen (z. B. Siemens S7 / Beckhoff). Mehr erfahren
Für DC-, EC- und Schrittmotoren
Kostengünstig

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Alle relevanten Dokumente - Flyer und technische Daten, aktuellste Firmware, Bedienungsanleitung, CANopen Electronic Data Sheet, 2- und 3-D-Zeichnungen - finden Sie im Shop bei dem jeweiligen Produkt unter Downloads.

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dryve Motorsteuerung testen

Über die intuitiv bedienbare Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse in wenigen Minuten den Verfahrmodus, Positionen, Beschleunigungen, Geschwindigkeit und Pausenzeiten Ihrer Linearachse einstellen.

Testen Sie hier die Benutzeroberfläche des Motor Controllers anhand einer simulierten Linearachse. Genauso wie in dieser Simulation wird bei Verwendung der realen Steuerung Ihre Eingabe direkt übertragen. Ein separates Übertragen entfällt.

So einfach geht's: Unter Fahrprofile können Sie bis zu acht Zeilen konfigurieren und die Steuerung mit einem Klick auf die Linearachse übertragen. Setzen Sie im Feld Modus mit HOM den Nullpunkt oder mit ABS die absolute Position für die Bewegung auf der Linearachse fest. Das Ziel wählen Sie durch Eingabe der Position auf der Achse oder durch Verwendung der Teach-Funktion. Geben Sie Werte für Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung und sofern erforderlich eine Pausenzeit ein. Unter Folgesatz legen Sie die Nummer des nächsten Fahrprofils fest.

drylin® dryve D1 Tutorials

Videos zur Bedienung der Steuerung

1. Spannungsversorgung

Logik- und Lastversorgung sind getrennt, um Sicherheitsabschaltungen zu realisieren.
Logikversorgung hat 12-24 V und die Lastversorgung hat 12-48 V.

2. Digitale Eingänge

An den 10 vordefinierten Eingängen können Bewegungen angewählt, gestartet und gestoppt werden. Durch zwei Endschalter und einen Freigabeeingang kann die Motorsteuerung auch Sicherheitsfunktionen übernehmen.

3. Digitale Ausgänge

An den 5 vordefinierten Ausgängen können Informationen von der Motorsteuerung abgerufen werden. Die Motorsteuerung meldet, ob sie bereit ist oder gerade eine Bewegung ausführt, sie referenziert ist oder ob Warnungen oder Fehler vorhanden sind.

4. Analoge Eingänge

Zwei Analogeingänge können benutzt werden, um absolute Positionsinformationen von z.B. einer Linearachse einzulesen, oder um Geschwindigkeiten oder Positionen vorzugeben. Über ein "elektronisches Handrad" kann man so eine Linearachse verfahren, ohne eine Parametrierungsänderung durchzuführen.

5. Motor & Bremsenanschluss

An dem Motoranschluss können DC-, 3 Phasen EC- und 2 Phasen-Schrittmotoren angeschlossen werden. Ein Anschluss einer Motorbremse ist ebenfalls in diesem Stecker integriert.

6. Drehgeber

Um den Motor optimal zu regeln und eine exakte Position feststellen zu können, wird ein Drehgeber benötigt. Die Motorsteuerung ist für viele unterschiedliche Drehgebertypen mit einer Spannungsversorgung von 5 V ausgelegt.

7. CANopen

Der CANopen-Anschluss ist ein Kommunikationsprotokoll um mit übergeordneten Steuerungen zu kommunizieren. Er wird zur Steuerung von Einzelachsen, aber vorrangig zum Betrieb von Mehrachssystemen eingesetzt. drylin® E Linien-, Flächen- oder Raumportale lassen sich mit CANopen optimal betreiben.

8. Ethernet

Der Ethernet-Port wird genutzt, um die graphische Bedienoberfläche über einen Browser aufzurufen oder um über Modbus TCP als Gateway zu kommunizieren.

9. Anzeige

Die LED-Statusanzeige gibt Informationen zur IP-Adresse oder zum Zustand der Steuerungen aus.
Sie gibt zum Beispiel selbstständig die IP-Adresse der Motorsteuerung aus oder zeigt Warnungen oder Fehlermeldungen an.

Die Steuerung im Detail

Sofort einsatzbereit

Die dryve Motorsteuerung kann entweder mit Ihrem Netzwerk verbunden werden, oder Sie verbinden sich direkt mit der Kontrolleinheit (PC oder SPS) über ein Netzwerkkabel. Anschließend können Sie ohne Softwareinstallation die Steuerung direkt im Browser aufrufen. So können Einstellungen in einer Minute durchgeführt werden.

Pro Linearachse benötigen Sie eine dryve Motorsteuerung.

Einfache Steuerung

Über die einfach zu bedienende Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse Verfahrwege, Position, Geschwindigkeit und Laufzeiten Ihrer Linearachse parametrieren.

Sich ständig wiederholende Bewegungen, die sogenannten „Schleifen“, können in wenigen Sekunden eingestellt werden. Eine Teachfunktion ermöglicht Positionseinstellungen mit nur einem Klick.

Industriestandards

Durch standardisierte Kommunikationsprotokolle wie CANopen oder Modbus TCP als Gateway ist ein Anschluss an Industriesteuerungen wie zum Beispiel Siemens S7 oder Beckhoff sehr einfach möglich.

Die zehn digitalen Ein- und fünf Ausgänge ermöglichen einfachste Kommunikation mit Industriesteuerungen, aber auch mit preiswerten Open Source Modulen wie Arduino oder Raspberry Pi.

Starke Technologie

dryve unterstützt DC-, EC- und Schrittmotoren, sowohl in der Open-Loop, als auch in der Closed-Loop Technologie.

Die hohe Versorgungsspannung von bis zu 48 V gewährleistet hohe Motordrehzahlen. Der starke Nennstrom von 7 A und der hohe Spitzenstrom von 20 A bewirken kraftvolle und dynamische Bewegungen.

Technische Daten

Nennspannung Logikversorgung	12 – 24 VDC
Nennspannung Lastversorgung	12 – 48 VDC
Motortypen	2 Phasen Schrittmotor bipolar (ST), Gleichstrommotor (DC), elektronisch kommutierter Motor (EC)
Dauermotorstrom	7 A
Spitzenmotorstrom	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sec bewegungshäufigkeitsabhängig
Lastleistungsabgabe	max. 340 W dauerhaft
Ausgangsstrom digitale Ausgänge	max. 200 mA pro Ausgang
Haltebremse	24 VDC / 1 A
Drehgeber	Hall-Sensor (2 oder 3 Pol), Encoder (Line Driver-RS422 oder Single Ended) analog Feedback über analog Eingänge
Digitale Eingänge	10 digitale Eingänge, Funktion vorgegeben, Auswahl NPN oder PNP, eingebaute Pull-Down (PNP) und Pull-Up (NPN) Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 – 24 VDC (extern)
Digitale Ausgänge	5 digitale Ausgänge, Funktion vorgegeben, PNP, eingebaute Pull-Down-Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 - 24 VDC (extern)
Analoge Eingänge	2 analoge Eingänge, ±10 VDC Signal (12 bit), 0-10 VDC Signal (11 bit), 10 VDC Spannungsversorgung
Schnittstellen	CANopen (DS 402), Modbus TCP als Gateway (CiA 309), Ethernet, Bitcodierung, Takt/Richtung
Betriebsarten	Open-Loop mit/ohne Positionsüberwachung, Closed-Loop
Fahrmodi	Binär: 32 Verfahrpositionen Tipp Teach: 8 Verfahrpositionen in Kombination mit externen Tippbetrieb Takt/Richtung: Ext. Sollwertvorgabe
CE-Zeichen nach EMV Richtlinie	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Umgebungstemperatur	-20°C bis +45°C
Relative Luftfeuchte	≤ 90%, nicht kondensierend
Maximale Temperatur des Leistungsteils	100°C
Lagertemperatur	-40°C bis +60°C
Schutzart	IP 30
Schutzfunktionen	Leistungsteil-Temperaturüberwachung, Stromüberwachung,Unter- Überspannungsschutz, Schleppfehlererkennung, Drehgeberkontrolle
Befestigung	Schraubmontage, Hutschienenmontage
T x B x H in mm (inkl. Stecker und Befestigungselementen)	124 x 31 x 139