Roboterleitung für die 7.Achse

Die „siebte Achse - Leitung“ ist was genau? Diese Leitung findet an einem Roboter seine Anwendung, wenn er auf einer Linearachse montiert ist. Der übliche, mehrdimensional bewegliche Roboter hat 6-Achsen, um seinen Bewegungsablauf für die Anwendung zu realisieren. Dabei ist die Reihenfolge des Zählens sozusagen vom Roboterfuß mit Achse 1 startend hin, zu Achse 6 an der „Hand“ des Roboters. An diesen Achsen kommen auf Grund der Torsionsbewegung Roboterleitungen zum Einsatz. Wenn der Roboter nun an einer Fertigungsstraße mitfahren muss, weil sein Arbeitsvorgang länger dauert als die Taktzeit ist, die ihm an seinem Standort zur Verfügung steht, wird er auf einer Linearachse montiert. Diese Achse nennt sich die 7. Achse und kann viele Meter lang sein. Darauf muss der Roboter natürlich mit Energie und Signalen versorgt werden. Außerdem müssen die Daten auch zur Steuerung zurückgeführt werden. Der Roboter braucht sozusagen eine Verlängerungsleitung, die in der benötigten Linearkette dauerhaft hält. Diese Leitung wird als siebte Achse Leitungen bezeichnet und ist sehr komplex aufgebaut, weil viele verschiedenen Signale zu führen sind.

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