robolink® sortiert Einzelteile in Lagerregal ein

Technische Umsetzung

Zum Bau der Lagerhilfe wurde eine Vielzahl verschiedener igus® Produkte genutzt. Dazu gehören unter anderem die robolink® Rundtischlager RL-D-20-101-38-01000 sowie RL-D-30-101-50-01000, drylin® E  für die motorisierte Linearachse, e-ketten®, chainflex® Leitungen und iglidur® Tribo-Tape. Der robolink® Gelenkarm wurde mit einem Greifer versehen und an die Linearachse angebracht. So kann der Greifer auf und ab bewegt werden und sich gleichzeitig beugen und strecken, um nach Einzelteilen zu greifen oder diese abzulegen.