Flächenportalroboter 
Das neue Standardportalsystem speziell für unterschiedliche Anwendungen sorgt für einen zuverlässigen und flexiblen Lauf. Der Flächenportalroboter kann dabei ein Gewicht von bis zu 15 kg heben und ist somit unser stärkster Flächenportalroboter. 

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren Flächenportalrobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im zweidimensionalen Raum. Meistens bietet der Flächenportalroboter die Plattform, auf der unsere Kunden ihre Anwendung aufbauen. Bei Flächenportalroboten sind dies häufig Aufbauten, die der Inspektion von Bauteilen dienen bspw. in der Qualitätssicherung.

X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-1040 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 150 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus EC / BLDC Motor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=5:1)

Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-1080 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus EC / BLDC Motor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder und Getriebe (i=5:1)

Robotersteuerung
Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken anzusteuern. Der Portal-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Gern können Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
igus® Robot Control für Portalroboter oder Weitere Größen auf Anfrage separat erhältlich.

Weitere Informationen
Darüber hinaus sind weitere Hübe bis 3 m als Standard verfügbar und nach technischer Prüfung auch bis zu 6 m.
Sollten Sie sich unsicher sein, ob Sie das Produkt wie gewünscht verwenden können melden Sie sich gerne bei uns oder nutzen Sie unseren Portalkonfigurator (Beta).