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ReBeL EduMove: Mobiler Roboter für den Ausbildungsbereich

Produktinformation
  • Steuerung über igus Robot Control oder ROS2
  • Mecanum Räder für seitliches Fahren
  • Einfache Montage des ReBeLs (4 Schrauben, 1 Stecker)
Produkt­beschreibung
Der ReBeL EduMove ist eine mobile Roboterplattform, ausgestattet mit einem ReBeL-Roboterarm, für vielfältige Anwendungen in Ausbildung und Forschung. 

Der EduMove lässt sich über die bewährte igus Robot Control Software programmieren und ermöglicht so einen schnellen Einstieg in die mobile Robotik. Zusätzlich ermöglichen das CRI-Netzwerkinterface mit Python-Library und die open-source ROS2-Schnittstelle auch anspruchsvollste Forschungsanwendungen.

Für die Entwicklung von eigenen sensorbasierten Anwendungen ist die Plattform außerdem vorbereitet für die Montage von diversen Sensoren wie z.B. LIDAR auf der Oberseite oder Realsense-Kameras, sowohl an Front- und Rückseite als auch in den 3D-druckbaren Seitenkästen (3D-Modelle stehen kostenlos zur Verfügung). Das Gehäuse bietet außerdem genügend Raum, um z.B. einen zusätzlichen Jetson Nano für Computer Vision und KI-Anwendungen unterzubringen. 

Als Ausstattungsvariante kann der EduMove auch direkt mit dem ReBeL-Greifer geliefert werden, um noch schneller mit den ersten Pick-and-Drop Aufgaben zu starten. 

Der EduMove benötigt einen 24V Akku mit XT60-Stecker, der nicht mitgeliefert wird. Wir empfehlen die ENERPOWER 24V Akkus mit 20Ah 113541 oder mit 10Ah 2472101 jeweils mit der XT60-Option und das Ladegerät ENERPOWER 29450.


Maße: B=435 mm / L=445 mm / H ohne ReBeL= 170 mm/ H mit ReBeL=980 mm
Technische Daten

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Andreas Kniebeis, B.Eng.

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