SCARA Roboter 4 DOF ohne Verkleidung
Unsere SCARA Roboter sind individuell und flexibel einsetzbar. Er besitzt 4 Freiheitsgrade und kann mit oder ohne Steuerung ausgestattet werden. Der SCARA ist für Anwendungen mit Präzisionsanforderung von 0,5 mm bei einer Last von bis zu 2 kg einsetzbar und ist im Z-Hub individuell anpassbar. Standardmäßig kann der Z-Hub auf bis zu 3000 mm konstruiert werden. Diese Art von Roboter wird typischerweise bei Taktzeiten von > 30 Picks/Minute eingesetzt. Die passende Software igus robot control kann vorab kostenfrei heruntergeladen werden und ist optional als Version mit Steuerung im Schaltschrank oder als Hutschienen-Version erhältlich. Unsere SCARA Roboter bestehen zum Großteil aus unseren Tribologisch optimierten Kunststoffen und ermöglichen eine hohe Kostenersparnis. Gleichzeitig wird eine lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit realisiert.
 
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren SCARA Robotern sind Pick-and-Place-Applikationen, Förderband picking und Beladungsvorgänge.

Roboter-Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Der SCARA ist kompatibel zur igus® Robot Control Robotersteuerung für SCARA-Roboter. Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise SCARA-Roboter anzusteuern. Der SCARA-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Selbstverständlich können Sie auch Ihre eigene (Roboter-)Steuerung verwenden.
Alternativ besteht die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, die die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Linearachse
 
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen Sie uns gern für eine Vorführung an.