Unsere 7. Achse ist individuell und flexibel einsetzbar. Sie erweitert den Aktionsradius von robolink Gelenkarmrobotern um bis zu 6000 mm (nach technischer Auslegung) und hierdurch werden sie in den Anwendungen wesentlich flexibler. Als breite flache Linearachse eignet sich idealerweise die drylin® Zahnriemenachse ZLW-20200. Für diese Achse steht ein Adapterkit für den direkten Anschluss mit igus® Gelenkarmroboter in der igus Robot Control Software zur Verfügung. Wahlweise kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden oder das Adapterkit separat. Die Linearachse ist für Anwendungen mit Präzisionsanforderung von 0,3 mm bei einer Last von bis zu 55 kg einsetzbar. Diese Art von Zubehör hat eine max. Geschwindigkeit von bis zu 0,3 m/s. Die passende igus Robot Control Software kann direkt alle igus® Gelenkarmroboter ansteuern. Optional kann die Achse mit und ohne Steuerung bestellt werden. Um die Achse in der igus Robot Control anzusteuern, wird die igus® Robot Control für Gelenkarmroboter benötigt. Unsere 7. Achse besteht zum Großteil aus unseren Tribologisch optimierten Kunststoffen und ermöglichen eine hohe Kostenersparnis. Gleichzeitig wird eine lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit realisiert.
 

• flexibler Robotereinsatz anstatt starrer Kinematik
• Anbindung über Linearschlitten der ZLW-20200 Zahnriemenachse
• Hubwege im Standard bis 3000 mm, nach Anfrage bis zu 6.000 mm
• Adapter für e-kettensystem®
• Wahlweise kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden.
• Ansteuerung über Software (keine Inverse Kinematik hinterlegt)
• Roboterkinematiken: RL-DP-5, RL-DP-4

Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren 7. Achsen sind Pick and Place Applikationen, Schweiß Applikationen uvm.

7. Achse Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Die 7. Achse kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen. ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
igus® Robot Control für Gelenkarmroboter
 
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen Sie uns gern für eine Vorführung an.