7. Achse für Universal Robots
 
Unsere 7. Achse ist individuell und flexibel einsetzbar. Sie erweitert den Aktionsradius von Universal Robots um bis zu 6000 mm (nach technischer Auslegung) und hierdurch werden sie in den Anwendungen wesentlich flexibler. Als breite flache Linearachse eignet sich idealerweise die drylin® Zahnriemenachse ZLW-20200. Für diese Achse steht ein Adapterkit für den direkten Anschluss mit Universal Robots im UR CAP zur Verfügung. Wahlweise kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden oder das Adapterkit separat. Die Linearachse ist für Anwendungen mit Präzisionsanforderung von 0,3 mm bei einer Last von bis zu 55 kg einsetzbar. Diese Art von Zubehör hat eine max. Geschwindigkeit von bis zu 0,3 m/s. Die passende Software ist im UR Cap integriert und kann entsprechend über die Software von Universal Robot angesteuert werden. Optional kann die Achse mit und ohne Steuerung bestellt werden. Um die Achse im URCap anzusteuern, wird die Steuerung DLE-UR-0001 benötigt. Unsere 7. Achse besteht zum Großteil aus unseren Tribologisch optimierten Kunststoffen und ermöglichen eine hohe Kostenersparnis. Gleichzeitig wird eine lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit realisiert.
 

• flexibler Robotereinsatz anstatt starrer Kinematik
• Anbindung über Linearschlitten der ZLW-20200 Zahnriemenachse
• Hubwege im Standard bis 3000 mm, nach Anfrage bis zu 6.000 mm
• Adapter für e-kettensystem®
• Wahlweise kann die ZLW-20200 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden.
• Ansteuerung über Software (keine Inverse Kinematik hinterlegt)
• Roboterkinematiken:         UR3 (e), UR5 (e), UR10 (e), UR16 (e) und den igus® robolink DC und DCi

Video zur Inbetriebnahme
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Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren 7. Achsen sind Pick and Place Applikationen, Schweiß Applikationen uvm.

7. Achse Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Die UR Einheit ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Die direkte Schaltschrankintegration mit UR Cap ermöglicht eine leichte und anschlussfertige Lösung. Dadurch kann innerhalb kürzester Zeit die 7. Achse bewegt werden in der UR CAP Software. Aktuell ist die Lösung mit folgenden Universal Robots Kinematiken möglich: UR3, UR5, UR10, UR16 und den e-series. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.

Optionales Zubehör
Steuerung DLE-UR-0001
 
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen Sie uns gern für eine Vorführung an.