Entgraten mit Yaskawa

In dieser Anwendung Duschwannen vollautomatisch entgratet. Es wird der Rand von überschüssigem Material entfernt sowie das Loch für den Abfluss gefräst. Zusätzlich kann die Oberfläche durch den Roboter geschliffen werden um Produktionsrückstände zu beseitigen.

Firma: Delta Automation Sp. z o.o.
Ansprechpartner: Dominik Grzywnowicz
Land: Polen
 

Problem

Der Roboter wurde ohne eine Energieführung geliefert, wodurch die Schläuche und Leitungen zwischen Achse 3 -6 ohne Schutz und Führung verlaufen wären. 
Dies stellte zum einen ein erhöhtes Sicherheitsrisiko dar, denn beides konnte sich am Roboter verhaken oder aufscheuern.  Des Weiteren sollte sich nichts am Werkstück oder Werktisch verhaken. 
 

Lösung

Die kostengünstigste Lösung für diese Art der Anwendung stellt die Instalation eines Federstabes dar. Dieser sorgt dafür, dass die Schläuche und Leitungen sicher geführt werden, bietet einen Schutz gegen äußere Einflüsse und es wird immer der optimale Abstand zum Roboterarm gehalten. 
Durch den Universalmontagesatz ist die Montage eines Federstabs kinderleicht umzusetzen, da der Montagesatz indivduell auf den Roboter einstellbar ist.