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Zauberwürfel-Lösemaschine

igus Teile ermöglichen schnelle Erfassung für eine Zauberwürfel-Lösemaschine

Im 7. Semester des Studiums Mechatronik/Automatisierung am Campus Gütersloh der FH Bielefeld wurden im Rahmen des Moduls „Mechatronische Systeme“ unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Thomas Freund diverse mechatronische Projekte umgesetzt. Das Team bestehend aus Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode und Laurids Wetzel hat sich der Aufgabe angenommen das bestehende Projekt einer Zauberwürfel-Lösemaschine, die von dem vorherigen Jahrgang entwickelt wurde, soweit zu verbessern und zu optimieren, dass die Maschine zuverlässig auf Messen und Informationstagen eingesetzt werden kann.

Steckbrief

  • Was wurde benötigt: Spindelhubtische zum Einspannen des Würfels
  • Anforderungen: Hohe Zuverlässigkeit für den Einsatz auf Messen
  • Branche: Maschinenbau 
  • Erfolg für den Kunden: Der Zauberwürfel lässt sich
    im Idealfall mit einer Geschwindigkeit von 15 Zügen pro Sekunde lösen. Der zugrunde liegende
    Lösungsalgorithmus benötigt zwischen 10 und 35 Zügen. Im besten Fall kann der Zauberwürfel daher
    in unter einer Sekunde gelöst werden und sich damit an professionellen Lösungen messen.
Das Team zur Fertigung der Zauberwürfel-Lösemaschine Das Team bestehend aus Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode und Laurids Wetzel

Eingesetztes Produkt

drylin® SHT-12 Linearmodul

drylin® SHT-12 Linearmodul

Spindelachse konfigurieren

Sie suchen noch das passendes Linearmodul? Mit dem Online-Konfigurator für die Antriebstechnik erhalten Sie nach Eingabe Ihrer Anforderungen Linearantriebe mit Spindel-, Zahnriemen oder Zahnstangenantrieb, die Sie nach Ihren Bedürfnissen konfigurieren können.

Problem

Hauptprobleme des bestehenden Projekts waren die Erfassung des Würfelzustands über eine Bildverarbeitung, die Ansteuerung von Schrittmotoren zum Drehen der Würfelseiten und eine aufwendige manuelle Einspannung des Würfels. Die Mängel ließen sich größtenteils auf ein begrenztes Budget zurückführen, das die FH pro Projekt bereitstellen konnte. Nach ausführlicher Analyse der bestehenden Maschine und der gewonnenen Erfahrung hat sich das Team zu einer kompletten Neuauflage des Projekts entschieden. Die für eine qualitativ hochwertige Umsetzung benötigten Komponenten mussten aufgrund des Budgets durch Sponsoren bereitgestellt werden.

Nach einer intensiven Konzeptionierungs- und Entwurfsphase konnte das Team igus GmbH als Sponsor für Linearführungen gewinnen.

Lösung

Nach einer dreimonatigen Umsetzungsphase konnte das Team parallel zur Ausarbeitung ihrer Bachelorarbeiten eigenverantwortlich das Projekt planmäßig zum Abschluss bringen.
drylin® Spindelhubtische sorgen jetzt für eine schmierfreie und auch ruckelfreie Einspannung des Würfels von vier Seiten.

Die Maschine genügt einerseits den Ansprüchen einer hohen Zuverlässigkeit zum Einsatz auf Messen, besitzt zur gleichen Zeit jedoch auch ein hochwertiges und robustes Industriedesign. Der Zauberwürfel lässt sich im Idealfall mit einer Geschwindigkeit von 15 Zügen pro Sekunde lösen. Der zugrunde liegende Lösungsalgorithmus benötigt zwischen 10 und 35 Zügen. Im besten Fall kann der Zauberwürfel daher in unter einer Sekunde gelöst werden und sich damit an professionellen Lösungen messen.

Impressionen

Die fertige Zauberwürfelmaschine Die fertige Zauberwürfelmaschine
Die fertige Zauberwürfelmaschine Die fertige Zauberwürfelmaschine von vorne

Anwendungsvideo


Weitere Anwendungsbeispiele


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