Daher wurde zunächst ein Saugprinzip entwickelt, bei dem der Kletterroboter rein passiv, d.h. ohne Energieeinsatz, an der Scheibe gehalten wird. Dazu werden einfache „passive“ Saugnäpfe mit dem normalen Bewegungsapparat an die Scheibe gedrückt und dabei evakuiert.

Für die schwierig zu koordinierenden Bewegungen der einzelnen Beine kommen gewichtssparende schmiermittelfreie igubal®-Stehlager zum Einsatz, die pro Stück nicht mehr als zwei Gramm wiegen.

Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann, Universität Osnabrück