Maschinenbestückung - SMTCL

Zur Anwendung

In sämtlichen produzierenden Gewerben gibt es den Punkt, an dem Material eingebracht und auch wieder entnommen werden muss. Damit hier möglichst wenig manueller Ausfall entsteht und Verletzungen vermieden werden, setzt man bei SMTCL auf automatisierte Lösungen. In diesem Fall wird das Halbzeug des Werkstückes eingebracht, mit einer Fräse bearbeitet und danach wieder als fertiges Werkstück entnommen. 

Das Problem

Der Kunde war auf der Such nach einer sehr kompakten und wartungsfreien Robotervariante, die direkt in die Maschine integriert werden kann. In den meisten Anwendungsfällen werden Be- und Entladeprozesse mit Robotern außerhalb der Maschine durchgeführt. Nicht so in diesem besonderen Fall. Wichtig dafür war die Wartungsfreiheit sowie die Schmutz- und Staubresistenz des Roboters.


 

Die Lösung

Ein Aufbau mit einem 4-Achs robolink DC Roboterarm in Kombination mit einem Sauggreifer. 
Der Roboter legt das Rohmaterial auf einen Dreteller welcher dann das Material zum Werkzeug führt. Im Austausch gelangt das fertige Bauteil des vorherigen Prozessschritts von der Fräse zum Roboter. Dieser entnimmt das Bauteil und führt erneut Rohmaterial zu.