Bildungsroboter - FH Aachen

Zur Anwendung

Wie kann man die Industrie 4.0 visualisieren und in Software umsetzen?
An der FH Aachen haben Studenten im Rahmen eines Projekts dafür einen Demonstrator, angelehnt an eine Fahrzeugproduktion, entwickelt. Die Anlage veranschaulicht mittels Bauklötzen den Produktionsprozess eines individualiserten Produkts mit standardisierten Prozessen.

Das Problem

Um eine schnelle Darstellung der Industrie 4.0 zu ermöglichen wurde ein kompakter und kostengünstiger Roboteraufbau samt Anbindung an eine B&R Steuerung benötigt. Zusätzlich war es wichtig das Projekt innerhalb einer Roboterzelle zu realisieren, damit Sicherheitsstandards im Rahmen eines Hochschulprojekts gewährleistet werden können.


 

Die Lösung

Ein igus Raumportal mit Kettensatz und Komplettzelle. Zusätzlich besteht die Möglichkeit die Einheit über die B&R Motorsteuerungstechnik anzusteuern. 
Komplettiert wurde das System durch einen Sauggreifer, welcher die die Bauteile präzise positoniert.